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जब कोई वस्तु किसी श्यान तरल में गिरती है, तो प्रारंभ में उसका वेग क्रमशः बढ़ता जाता है किंतु कुछ समय पश्चात वह नियत वेग से गति करने लगती है इस नियत वेग को वस्तु का तरल में सीमांत वेग या अन्त्य वेग कहते हैं।
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